招财豹V5.16(1117)新功能发布

功能概览

【系统功能】

• 关机方法优化
• 目标点被临时占用时优化
• 增加网络状态和电量的显示
• 语音识别优化
• 电量保护功能优化
• 可设置是否按巡线行走

【送餐模式】

• 支持速度调节
• 避障时语音播报优化
• 支持点击屏幕，暂停运动

【揽客模式】

• 新增揽客模式
• 新增揽客模式的配置页面

【小食分发模式】

• 优化暂停小食分发的功能

功能详解

【系统功能】

1.关机方法优化

长按5秒即可关机，不用起身再点击屏幕关机。

操作技巧：观察到灯带熄灭，即证明关机成功。

2.目标点被临时占用时优化

优化了目标点的识别范围，在目标点50cm半径范围内，机器人都可以到达。避免了因餐厅桌椅随便摆放，占用目标点后，导致机器人无法到达的情况。

3.增加了网络状态和电量的显示

可见屏幕的右上角。

4.语音识别优化

优化了机器人识别语音的拾音角度和音频截断时间。用户不用站在机器人的正前方，机器人也会高概率地识别到用户说的话，实现流畅的语音交互。

5.电量保护功能优化

将电量保护从8%调整为5%，当电量为5%时，再进行强制提示，支持用户多使用一会儿。

6.可设置是否按巡线行走

在地图工具>设置中，关闭“巡线行走”开关。机器人可不按巡线行走，实现自动路径规划。(仅适用于不适合贴天花板标签的餐厅)

【送餐模式】

1.支持速度调节

在送餐模式的设置中，增加了速度配置的功能，支持用户手动配置速度，可配置的范围为：0.5m/s-1.2m/s；默认值1m/s。

2.避障时语音播报优化

遇到障碍物后，之前需要等很久才会进行播报。现在将时机调整为：遇到障碍物就立即播报。播报话术修改为：“哎呀，我被挡住了，请帮忙给让条路”。

3.支持点击屏幕，暂停运动

机器人在送餐时，只要轻触一下机器人的屏幕，机器人就会暂停，方便停下来继续操作。如果无人操作，倒计时10s后继续送餐任务。

【揽客模式】

1.新增揽客模式

新增的揽客模式，机器人会显示店铺的广告图、问答引导，并会一直播放广告话术或视频。当您的餐厅前台不适合机器人持续运动时，推荐选择揽客模式用以迎宾。

在揽客模式下，用户可以与机器人进行语音交互；当机器人在选中揽客位置时，识别到人会向前移动，吸引人们关注。

2.新增揽客模式的配置页面

在机器人接待后台>揽客广告配置，可以对揽客模式的广告图、播报广告、问答内容进行个性化配置。

【小食分发模式】

1.优化暂停小食分发的功能

本次优化了小食分发模式的退出功能，点击屏幕5次，即可暂停小食分发（考虑到小食分发过程中，人群较杂乱，因此设计为连点五次）。