豹小秘v5.20全新发布“远程分身”功能，随时随地遥控机器人。此外优化了地图工具，实现“点图分离”，大大提升了易用性。 欢迎大家升级新版本，体验新功能！（升级包约1.9G）

功能概览

1、新增远程分身，随时随地遥控机器人
2、机器人端地图工具向导化
3、服务端地图管理“点图分离”
4、纯文本问答框优化
5、闲聊回复播报的提示语优化
6、解决了一些已知问题

功能详解

1、新增远程分身，随时随地遥控机器人

豹小秘全新支持了远程分身的能力。通过在接待后台应用中心扫码，即可安装安卓手机APP“远程分身”，我们在家就可以远程控制机器人，实现重启，到达某一个地点，查看机器人状态等功能。

想要使用远程分身功能，机器人需要满足以下条件：

1. 系统升级到最新的5.20的版本，在机器人端升级即可。
2. 机器人上面安装最新版本的远程分身技能，在技能商店下发安装即可。

3. 手机端安装最新版本的远程分身APP，目前只有安卓版本，可以通过扫描技能商店中的二维码下载。

机器人和手机端各自完成安装之后，就可以使用远程分身了！

打开远程分身APP后，我们使用接待后台的管理员账号即可登陆。登陆完成之后，需要选择你要控制的机器人，就可以看到目前支持的功能了。

1. 视频通话和语音通话，就和我们使用微信的音视频通话一样，可以和机器人端建立联系，其中视频通话还可以一边视频，一边操作机器人。

2. 静默监控是单方面和机器人建立联系，就像我们操作遥控玩具一样，操作过程中除了移动，还有语音播报，去特定点位的功能。

3. 去接待点/去充电是两个快捷操作​，可以让机器人快速回到接待点，或者去充电。

4. 远程重启和屏幕这两个功能，一个支持利用手机重启机器人，一个支持看机器人当前屏幕的内容。

另外如果你手机端登陆的远程分身APP之后，在机器人端，说“远程分身”会打开一个呼叫页面，可以选择当前在线的管理员，并呼叫管理员。

2、机器人端地图工具向导化

将地图工具里各功能拆分为各个单独的功能入口，点击“地图工具”，首先进入功能向导页，询问“你想做什么？” 向导式界面帮助用户方便快捷的找到需要修改的功能模块，第一次使用地图工具的用户也可以快速上手操作。

下方分别展示各个功能的入口：

1. 新建地图：
   和原有建图流程一样，从机器人背后推动机器人建图，可以边建图边设点，建图完成后保存上传到云端。
   
2. 编辑地图

点击“编辑地图”，先选择需要编辑的地图，然后进入编辑地图的二级向导页，选择你想对这张地图做什么？向导式界面帮助用户方便快捷的找到需要修改的功能模块，第一次使用地图工具的用户也可以快速上手操作。其中“修改地点”和“更换充电桩”这两个选项只展示在当前使用中的地图编辑界面。

• 编辑地图——修改地点
  1. 点击“修改地点”，进入修改地点页面
  2. 支持语音设点和手动输入设点

• 编辑地图——画禁行线
  1. 画禁行线时，如果使用这张地图的其他机器修改了禁行线，本机器在画禁行线时可以收到通知，用户可选择是否更新？
  2. 禁行线新增“直线”，原禁行线线条更名为“任意线”
  3. 画完禁行线后，点击“保存”后，可选择“覆盖云端地图”或“保存为新地图”

• 编辑地图——擦除噪点
  1. 若建图时，机器人识别到一些干扰的动态障碍物（可以称为噪点），会干扰机器人行走，此时可以使用橡皮擦擦除地图上的噪点，方便机器人顺畅行走。

• 编辑地图——更换充电桩
  1. 点击“更换充电桩”，把机器人推到新的充电桩上，即可修改成功。
• 编辑地图——多语言配置
  1. 开通多语言的企业，可以在地图工具里配置地点词的多语言同义词。
  2. 比如企业购买了中英文两种语言，建图时选择的地图主语言是中文，但建完图之后想配置对应的英文地点
     • 第一步：点击多语言配置，找到你想要配置地点的目标语言
     • 第二步：进入地点列表，点击对应的地点，即可在弹窗内配置中文地点对应的英文地点词
     • 第三步：配置完成后，点击“保存”即可生效，在英文环境下就可以进行英文问路啦

3. 查看地图
   1. 点击“查看地图”，可查看企业下所有的本地地图和云端地图
   2. 查看本地地图
      1. 展示机器人本地地图列表，同时地图卡片上显示地图模式和当前状态
         • 地图模式：普通地图显示“普通”标签；高级地图显示“高级”标签
         • 地图当前状态：
           • 若地图定位丢失，则显示“定位失败”标签，同时地图卡片下方显示“重新定位”按钮
           • 若编辑地图时，网络不好导致地图和地点上传失败，则显示“上传失败”标签，同时地图卡片下方显示“重新上传”按钮
      2. 点击本地地图卡片，进入查看地图页面，同时支持跳转去编辑地图。
   3. 查看云端地图
      1. 可查看企业下所有云端地图，并支持下载，下载后直接用作导航地图。

4. 切换地图
   1. 切换本地地图：点击本地地图列表里其他地图下方的“用作导航”，即可切换导航地图
   2. 切换云端地图：点击云端地图，可直接下载并用作导航地图。

5. 定位
   1. 若当前机器人定位丢失，则点击“定位”，直接进入定位流程
   2. 若当前机器人定位正常，则显示机器人定位成功
6. 删除地图
   1. 可以在机器人端删除当前没有用作导航的地图

7. 高级设置
   1. 原三指下拉“设置”里的“充电环境”，此次迁移到“地图工具”内的“高级设置”里，修改充电环境之后需要重新设置充电桩。
   2. 充电环境：
      1. “标准”：指机器人自动回充时，在充电桩前方1.2m处就可以自动对准充电桩，适用于充电桩周围比较宽阔的环境。
      2. “狭窄”：指机器人自动回充时，在充电桩前方0.3m处可以自动对准充电桩，适用于充电桩周围比较狭窄的环境。

8. 巡逻配置

巡逻路线配置已经迁移到接待后台啦，不需要站在机器人跟前，就可以随时随地远程给机器人配置巡逻路线。

3、服务端地图管理“点图分离”

1. 区分“在使用地图”和“未使用地图”
   1. 选择机器人：在接待后台点击左侧菜单栏“地图管理”，首先选择需要编辑地图的机器人。
   2. 进入地图列表：
      1. 地图列表会区分“在使用地图”和“未使用地图”
      2. 在使用地图：当前至少有一台机器正在使用这张地图，同时显示正在使用这张地图的生效机器数量，在使用的地图不可以删除
      3. 未使用地图：当前没有一台机器在使用这张地图，未使用的地图可以删除。
      4. 主要解决之前地图列表太乱，不清楚哪些地图目前在正常使用，哪些地图目前已经没有机器在用了，不敢随意删除冗余地图的问题。
      5. 点击地图卡片可以进入地图编辑详情页

2. 地图和地点分离
   1. 多台机器人可以共用同一张地图，企业下有多台机器在同一区域使用时，就不用重复建图啦
   2. 地图是可以共用的，但地点是各个机器人自己的地点，这样解决了多台机器使用同一张地图，但接待点和充电桩互相冲突的问题。
   3. 在地图详情页切换到使用同一地图的其他机器时，地图上的地点展示会随着机器人的切换实时变化，方便用户实时了每台机器人在该地图上的地点数量和位置。

3. 远程编辑地图的交互优化
   1. 修改地点
      1. 双击选择“修改地点”后，支持新增地点、编辑地点名称、删除地点
      2. 点击“新增地点”，地图上会自动新增一个地点，新增地点的图标会放大显示，方便用户看到
      3. 选中某个地点后
         • “编辑地点”变为可点击状态，点击“编辑地点”，可修改选中地点的名称
         • “删除地点”变为可点击状态，点击“删除地点”，可删除选中的地点
         • 鼠标选中某地点不放，可以拖拽地点在地图上的位置
   2. 画禁行线
      1. 双击选择“画禁行线”后，自动进入画禁行线状态，画完后，点击禁行线可调整位置和方向，同时也支持删除不需要的禁行线。
   3. 擦除噪点
      1. 双击选择“擦除噪点”，默认进入橡皮擦状态，直接在地图上擦除干扰噪点即可。
   4. 放大、缩小、平移、全屏
      1. 地图详情页右侧工具栏支持对地图进行放大、缩小、平移、全屏等操作，方便用户查看地图上的每个地点。

4、纯文本问答框优化

原先问答框会遮住识别到的文本信息实时的展示，导致用户无法确定问题机器人不回复，是机器人没有听到，还是有杂音干扰；所以本期对问答框进行了再次优化，确保实时识别到的文本信息能够展示出来。

5、闲聊回复播报关闭时，机器人端的提示语优化

用户反馈当后台关闭“闲聊回复播报”开关时，机器人播报“老板不让闲扯，让我悄悄回复你吧”不太礼貌；所以将TTS调整为：“我正在工作呢，不让说话。请看下方文字回复吧”，屏幕显示文案改为：“我正在工作呢，文字回复你吧”。