更新概要
- 支持多音字
- 轮子打滑报警
- 多机状态查看
- 修复了一些已知bug
更新详情
一、支持多音字
可通过拼音对多音字进行注音，指定机器人按要求正确发音。同时屏幕上不会露出多音字的注音信息。
标准格式： 鱼香茄子煲(bao3)
注音规范要求：
- 仅用于汉字后面：不支持数字或字母后面 3(si4)
- 英文括号：()， 不支持中文（bao3）
- 数字声调：bao3，不支持汉语拼音(bāo)
二、轮子打滑报警
根据轮子打滑的严重程度，定义了Lv1、Lv2、Lv3三个级别，从轻微到严重打滑。
报警条件：
- 在“机器人设置”里新增“轮子打滑报警级别”，默认为 “≥Lv3”，表示轮子打滑需要达到3级或以上才会报警
- 当轮子打滑的级别符合用户设定的报警要求时，机器人就会报警并TTS播报，此时暂停运动
适用于：仅送餐模式（其他模式后续添加）
三、多机状态查看
使用多机协作的餐厅，可以在机器人屏幕上多机图标，标识出当前机器人检测到了多少台机器人。
如下图所示：表示该机器人检测到另外还有13台机器人在一起工作
