更新概要
- 小程序可配揽客时“远/近距离”打招呼话术
- 巡航：支持设置为手动去下个点
- 巡航：“动态揽客”设置中支持人脸识别灵敏度调节
- 新增两个发音人：“搞笑大叔”和“星乐（女童）”
- 机器人运动时，按下功能键可让机器人暂停
- 机器人被推到地图外时，增加防盗报警功能
- 按下关机按钮后，播报充电提醒
一、揽客模式
1. 小程序可配揽客时“远/近距离”打招呼话术
可在小程序配置“远/近距离”打招呼话术
在小程序-“揽客话术/广告/招牌菜”模块新增“配置打招呼话术”，可配置“远/近距离”打招呼话术。
“远/近距离”打招呼话术均可配置多条，多条话术随机轮播。
“远/近距离”打招呼话术配置时可插入多个变量，使话术更灵活。
“远距离打招呼”话术支持的变量如下：
- <店名>：来自企业名称
- <随机招牌菜>：随机选取用户配置的招牌菜名
- <本周热销菜名>：随机选取招牌菜里<本周热销>标签下的菜名
- <重磅新品菜名>：随机选取招牌菜里<重磅新品>标签下的菜名
- <推荐理由>：播报用户配置的菜品推荐理由“近距离打招呼”话术支持的变量如下：
- <性别>：比如根据性别问好，小哥哥好/小姐姐好
- <时间>：比如上午、中午、下午、晚上
- <店名>：来自企业名称
- <随机招牌菜>：随机选取用户配置的招牌菜名
- <本周热销菜名>：随机选取招牌菜里<本周热销>标签下的菜名
- <重磅新品菜名>：随机选取招牌菜里<重磅新品>标签下的菜名
- <推荐理由>：播报用户配置的菜品推荐理由小程序模拟预览：
“远/近距离”打招呼话术配置后，话术配置页面支持模拟预览，可实时看到配置的话术效果。
客户端播报小程序配置的“远/近距离”打招呼话术
“远距离打招呼”话术播报：
远距离（0.8m-2m范围内）识别到人脸，播报小程序配置的远距离打招呼话术。
“近距离打招呼”话术播报：
近距离（0.8m以内）识别到人脸，播报小程序配置的近距离打招呼话术。
若企业配置了招牌菜，且配置的近距离打招呼话术中包含招牌菜变量，则播报近距离打招呼话术时屏幕弹窗显示对应的招牌菜图片。
二、巡航模式
1. 巡航：支持设置为手动去下个点
巡航设置增加“自动去下一地点”的开关
开关默认为开，可设置每个地点“点位停留时间”，建议小食分发、动态揽客使用。
关闭开关时，则机器人到达某一地点后，需要手动操作机器人去下一地点，建议回收餐盘、发放自助餐使用。
2. 巡航：“动态揽客”设置中支持人脸识别灵敏度调节
巡航跳揽客增加人脸识别灵敏度调节
巡航设置里“巡航时可揽客”开关名称改为“动态揽客”。
“动态揽客”开关默认值：
新激活的用户，默认值为“开”。
老用户以现状为准。
打开开关后，增加“人脸识别灵敏度”设置
灵敏度分为3个选项：低、中、高
低：人脸在机器人正前方10度范围内，且距离机器人1米。
中：人脸在机器人正前方30度范围内，且距离机器人1.5米。
高：人脸在机器人正前方60度范围内，且距离机器人2米。
默认灵敏度值：低
跳入揽客页面，增加30s无点击超时退出
巡航跳揽客后，在揽客页面30s无点击操作，则弹窗提示用户机器人要继续工作了。用户可选择“再玩一会”或“再见”
点击“再玩一会”，可继续使用揽客交互。
点击“再见”，返回巡航模式，继续巡航
三、系统功能
1. 新增两个发音人：“搞笑大叔”和“星乐（女童）”
招财豹新增两个发音人，满足招财豹不同风格发音人的需求。
搞笑大叔：模仿宋小宝的声音，属于搞笑、贱贱的傲娇风格，比较能吸引人，适合揽客场景。
星乐（女童）：甜甜萌萌的5岁小女孩声音，听起来比较可爱。
2. 机器人运动时，按下功能键可让机器人暂停
机器人运动时，按下脑袋后的功能键可使机器人暂停运动；功能键恢复后，机器人继续执行暂停前的任务。
此前已实现机器人在非运动状态下，按下功能键可使机器人休眠功能。
功能生效范围：送餐、揽客、领位（巡航和跑堂暂不支持）。
注意⚠️：
- 之前踢招财豹开机键旁边的红色急停键，可让机器人暂停运动，恢复急停键可继续执行之前任务。
- 现在修改为暂停运动由机器人脑袋后的功能键控制，红色急停键恢复原系统急停功能，不对之前的任务做保留。
3. 机器人被推到地图外时，增加防盗报警功能
机器人设置增加“防盗报警”开关，默认为“开”
防盗报警开关为“开”时：
当机器人被人为推到地图外持续5秒钟后，会播报警示音频+自救话术“我是<店名>的机器人，别把我推走！”，同时机器人屏幕显示警告提示。
若机器人被推回到地图内，立即停止报警。
注意⚠️：
- 人为推动出图会报警，机器人自己主动出图不会报警。
- 机器人处于休眠、急停、定位丢失、自检等状态时，被推出地图时不会报警。
- 其他系统行为，比如远程休眠、关机等直接打断报警逻辑。
4. 关机时，播报充电提醒
功能生效范围：定时关机和用户主动关机
定时关机：TTS依次播报：“设备即将在60s后关机”、“设备即将在40s后关机”、“设备即将在20秒后关机，不要忘了帮我充电哦”
按关机键关机：当用户按下关机键时，机器人马上播报“记得充电哦”