导航功能是机器人最重要的功能之一。机器人能够实现导航,前提是机器人能够认识自己所处的位置,以便更好地进行路径规划。这就需要我们给机器人配置地图,让机器人实现认路。
- 第一步:打开“地图工具”
在机器人首页,三指下拉,此时需要输入管理员密码(密码查询方式,可咨询您的售前)。进入到应用中心后,可以看到“地图工具”,点击打开。
- 第二步:新建地图
点击“地图工具”界面右上角的“+”,开始新建地图的流程。
首先请选择地图的语言,不同语言的地图,会根据机器人默认语言的不同各自生效。
接下来开始对地图进行命名和地图类型的选择。
地图的类型分为两种,分别是普通模式的地图和高级模式的地图。如果您的场地小于2000㎡,建议选择高级模式的地图。当您选择高级模式的地图时,建图过程中,请来回扫描,确保无死角。选择完成后,可点击右上角的下一步。
- 第三步:扫描地图
在地图创建的过程中,机器人会通过发射雷达信号,以此识别环境信息。扫描过程中,请站在机器人背后,否则人体会挡住雷达扫描的信号,导致建图失败。
在扫描地图的过程中,您还需要一并添加地图上的地点。当到达某地点时,对机器说“这里是***”,可以实现地点的快捷添加。
在配置地点时,接待点和充电桩是必填项。设置充电桩时,必须要让机器人对齐充电桩上的红线,才能配置成功。
以上都设置完毕后,点击保存,即可保存地图。
- 第四步:完善地图
当地图保存并上传成功后,还需要对地图进行完善。您需要对地图添加禁行线,以保证机器人的安全。如机器人遇到桌子、楼梯口等,如果不及时添加禁行线,机器人就会有冲撞、摔坏的风险。
下图就是添加禁行线的示例图。
添加完成后,点击保存,机器人就是你的问路小专家啦。
以上就是如何给机器人建图的操作说明啦,用好地图功能,就能发挥出机器人的更大价值哦~如果有建图上的任何疑问,欢迎在下方留言哦。