更新概要

1、送餐途中喊小豹小豹唤醒后礼貌回应

送餐途中（不包含“到桌”），当有人喊“小豹小豹”时，机器人应答之后会礼貌回应“我正在工作呢，请稍后找我”；每次送餐任务中，最多回应两次。

2、缓速配送的汤菜运送更加平稳

缓速配送时，使用启动模式的Lv2档和刹车模式的Lv1挡进行导航；缓速配送结束后自动恢复之前的启动和刹车模式档位。

3、解决了一些已知问题